1. 段峰，代莉莉，李文宇，机械手及其传动结构 发明专利 (专利号ZL201410232663.6)
2. 段峰，邢庆龙，孙家环，刘振强，朱赤，郭子健，喻天佑，张岩，郭镇净，郁洲，一种翻滚轮式机器人底盘 发明专利 (专利号ZL201910008931.9)
3. 段峰，刘振强，史亮，邢庆龙，一种外肢体辅助作业机械臂 发明专利（专利号ZL201810320697.9）
4. 段峰，张丽娜，一种视觉融合的服务机器人控制方法 发明专利（专利号ZL202011073216.2）
5. 段峰，薛佳宁，杨怡康，一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器 发明专利（专利号ZL201910620185.9）
6. 段峰，贾浩，孙哲，张志文，杨征路，乔治·苏来·卡萨尔斯，基于EMD数据增强的卷积神经模型的SSVEP脑电分类方法 发明专利（专利号ZL201811420448.3）
7. 段峰，王春伟，康培培，司付庆，外骨骼助力康复装置 实用新型 (专利号ZL201320567040.5)
8. 朱赤，段峰，全方位移动平台 实用新型 (专利号ZL201120243009.7)
9. 段峰，康培培，王春伟，步行助力机器人 外观设计 (专利号ZL201330443181.1)
10. 段峰，代莉莉，王春伟，五指独立驱动仿真手 外观设计 (专利号ZL201330438260.3)
11. 段峰，脑电信号多点位采集仪 外观设计（专利号ZL201930087784.X）
12. 段峰，邢鹏，黎炳华，弹性脑电采集设备 外观设计（专利号ZL 201930447772.3)
13. 段峰，孙哲，张志文，杨征路，乔治·苏来·卡萨尔斯，基于EEMD数据增强的小波神经网络运动想象脑电分类方法 发明专利（实审中，专利号201811419474.4）
14. 段峰，黄梓浩，孙哲，乔治·苏来·卡萨尔斯，一种基于机器学习的原发性震颤患病程度的判断方法 发明专利（实审中，专利号201910244938.0）
15. 段峰，张文凯，宋陪陪，殷仕帆，基于几何特征和AdaBoost算法的焊缝缺陷分类方法 发明专利（实审中，专利号201910837875.X）
16. 段峰，殷仕帆，张文凯，宋陪陪，一种基于AdaBoost算法的焊缝缺陷检测方法 发明专利（实审中，专利号201910838781.4）
17. 段峰，宋陪陪，张文凯，殷仕帆，基于背景减除和连通区域算法的焊缝缺陷分割方法 发明专利（实审中，专利号201910837860.3）
18. 段峰，马珵，基于分层SSVEP与视觉辅助的多机器人混合系统 发明专利（实审中，专利号202010200650.6）
19. 段峰，郑昊思，横井浩史，一种面向柔性臂的多模态人机交互控制方法 发明专利（实审中，专利号202010148713.8）
20. 段峰，杨振宇，一种无侵入动物行为特征观测方法 发明专利（实审中，专利号202011055481.8）
21. 段峰，王永晨，一种基于头部姿态的双区域眼动跟踪方法 发明专利（实审中，专利号202110439185.6）
