专利

  1. 段峰，代莉莉，李文宇，机械手及其传动结构  发明专利  (专利号ZL201410232663.6)

  2.  段峰，邢庆龙，孙家环，刘振强，朱赤，郭子健，喻天佑，张岩，郭镇净，郁洲，一种翻滚轮式机器人底盘  发明专利  (专利号ZL201910008931.9)

  3.  段峰，刘振强，史亮，邢庆龙，一种外肢体辅助作业机械臂  发明专利（专利号ZL201810320697.9）

  4.  段峰，张丽娜，一种视觉融合的服务机器人控制方法  发明专利（专利号ZL202011073216.2）

  5.  段峰，薛佳宁，杨怡康，一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器 发明专利（专利号ZL201910620185.9）

  6.  段峰，贾浩，孙哲，张志文，杨征路，乔治·苏来·卡萨尔斯，基于EMD数据增强的卷积神经模型的SSVEP脑电分类方法  发明专利（专利号ZL201811420448.3）

  7.  段峰，王春伟，康培培，司付庆，外骨骼助力康复装置  实用新型 (专利号ZL201320567040.5)

  8.  朱赤，段峰，全方位移动平台  实用新型 (专利号ZL201120243009.7)

  9.  段峰，康培培，王春伟，步行助力机器人  外观设计  (专利号ZL201330443181.1)

  10.  段峰，代莉莉，王春伟，五指独立驱动仿真手  外观设计  (专利号ZL201330438260.3)

  11.  段峰，脑电信号多点位采集仪  外观设计（专利号ZL201930087784.X）

  12.  段峰，邢鹏，黎炳华，弹性脑电采集设备   外观设计（专利号ZL 201930447772.3)

  13.  段峰，孙哲，张志文，杨征路，乔治·苏来·卡萨尔斯，基于EEMD数据增强的小波神经网络运动想象脑电分类方法   发明专利（实审中，专利号201811419474.4）

  14.  段峰，黄梓浩，孙哲，乔治·苏来·卡萨尔斯，一种基于机器学习的原发性震颤患病程度的判断方法   发明专利（实审中，专利号201910244938.0）

  15.  段峰，张文凯，宋陪陪，殷仕帆，基于几何特征和AdaBoost算法的焊缝缺陷分类方法   发明专利（实审中，专利号201910837875.X）

  16.  段峰，殷仕帆，张文凯，宋陪陪，一种基于AdaBoost算法的焊缝缺陷检测方法   发明专利（实审中，专利号201910838781.4）

  17.  段峰，宋陪陪，张文凯，殷仕帆，基于背景减除和连通区域算法的焊缝缺陷分割方法   发明专利（实审中，专利号201910837860.3）

  18.  段峰，马珵，基于分层SSVEP与视觉辅助的多机器人混合系统   发明专利（实审中，专利号202010200650.6）

  19.  段峰，郑昊思，横井浩史，一种面向柔性臂的多模态人机交互控制方法   发明专利（实审中，专利号202010148713.8）

  20.  段峰，杨振宇，一种无侵入动物行为特征观测方法   发明专利（实审中，专利号202011055481.8）

  21.  段峰，王永晨，一种基于头部姿态的双区域眼动跟踪方法   发明专利（实审中，专利号202110439185.6）