南开大学智能防疫遥操作机器人（一）-智能感知与人机交互实验室

面对突如其来的新冠病毒疫情，我国进入一级响应。疫情就是命令，防控就是责任，广大医务工作者冒着生命危险，奋战在抗击疫情的最前沿，疫情防控任务极其繁重。为减轻医务工作者工作强度，保障医务工作者安全，有效防止交叉感染，智能防疫遥操作机器人的研发势在必行。

现有防疫机器人主要包括测温巡逻机器人（图1）、消毒防疫机器人（图2）、以及医用物品运送机器人（图3）。

图1 测温巡逻

图2 消毒防疫

图3 医用物品运送

但现有防疫机器人功能单一，没有遥操作机械臂，无法在隔离区替代医务工作者为患者提供有效医疗服务。

本项目旨在研发智能防疫遥操作机器人，通过实时识别医务工作者手臂运动，实时控制遥操作机器人抓取医疗物品和操作简单医疗仪器设备，远程非接触为患者提供各种医疗服务。

（a）智能防疫遥操作机器人应用示意

（b）医务人员遥操作机器人

项目团队目前已完成遥操作机械臂原型样机的研发工作（图5），移动机器人底盘研发（图6），以及遥操作控制系统研制，急需开展工业化开发。完成物资的点对点配送，主要承担送药、送餐、回收被服和医疗垃圾等工作，可降低医患人员交叉感染的风险。

图5 遥操作机械臂原型样机

图6 移动机器人底盘

同时通过图像检测患者面部特征定位配合，通过红外监测患者体温。结合血氧、心率等生理特征，通过大数据分析，研发手机移动端监控界面，为医务工作者通过有效的可视化数据支撑，减少疫情期间医务工作者与重症确诊患者、疑似患者间的直接接触，提高医护工作的效率和安全系数。

图7 红外测温传感器

在人员团队方面，人工智能学院段峰教授团队负责机器人的研制工作，电光学院的刘波教授团队负责高速无线通信、患者体温、血氧、心率等生理特征采集所需传感器的研发工作，网络空间安全学院的张金副教授团队负责患者生理数据分析及移动端监控界面的研发工作。

防疫机器人研发工作从2月初开始，团队成员克服各种困难，在紧急时刻投入到该项目的研发工作中。众志成城，共克时艰，以快、准、稳的步伐跑赢这场与病毒的比赛，是全体研发人员的共同目标。

研发进行中，拭目以待。