家庭服务机器人


该机器人曾获2016年第六届华为杯中国大学生智能设计竞赛特等奖,

采用PC104作为核心处理器,嵌入ROS机器人操作系统,

可以实现语音交流,物体识别,货物搬运和抓取等一系列任务。




大鼠机器人


该研究对象为用于救援的大鼠机器人。通过电刺激大鼠大脑功能区,控制大鼠移动和转向,以实现复杂环境下搜救和救援等任务。

与传统的机器人相比,动物机器人由于其固有的特性而具有独特的优势。

特别是动物机器人可以通过自身寻找能量(食物和水),并具有显著的移动性,使其具有更广泛的应用范围。





全方位移动底盘


该移动底盘采用两对可承重轮毂,实现零转弯半径的全向移动,可广泛应用助老、负载等各种复杂环境。

采用ARM作为核心处理器,采用485总线通讯,控制方式多样化,系统稳定性强,保证可以在各种任务环境下安全运行。

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